像人类肌肉一样 西北大学发明低成本执行器使机器人更安全柔软

盖世汽车讯 据外媒报道，美国西北大学（Northwestern University）的工程师们开发出新型柔软、灵活的装置，可以通过伸展和收缩使机器人移动——就像人类的肌肉一样。

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为了展示新装置（称为执行器），研究人员用它来制造一个圆柱形、蠕虫状的软机器人和一个人造二头肌。在实验中，圆柱形软机器人在狭窄的管道状环境中沿着急弯方向移动，而二头肌能够连续成功举起500克的重物5,000次。

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由于研究人员使用普通橡胶3D打印了软执行器的主体，因此最终的机器人材料成本约为3美元，不包括驱动执行器形状变化的小型电机。这与机器人中使用的典型刚性执行器形成了鲜明对比，因为刚性执行器通常要花费数百至数千美元。

研究人员表示，这种新型执行器可用于开发廉价、柔软、灵活的机器人，这些机器人更安全，更适合实际应用。相关研究于7月8日发表在期刊《Advanced Intelligent Systems》。

“机器人专家长期以来的目标就是让机器人更安全，”该研究领导者、西北大学Ryan Truby之一表示。“如果软机器人撞到人，伤害不会像被坚硬的机器人撞到那么大。我们的执行器可用于更适合以人为中心的环境的机器人。而且，由于它们价格低廉，我们有可能实现更多地使用。”

西北大学麦考密克工程学院材料科学与工程和机械工程的June and Donald Brewer初级教授Truby负责指导机器人物质实验室（The Robotic Matter Lab）。Truby实验室的博士后学者、论文第一作者Taekyoung Kim共同领导这项研究。机械工程博士生Pranav Kaarthik也参与了这项工作。

“行为和移动像生物体”的机器人

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