加州大学圣地亚哥分校开发新系统 可实时直观地远程操作机械臂

盖世汽车讯 模仿学习（imitation learning）是一种富有前景的方法，可以教机器人如何可靠地完成日常任务，例如洗碗或做饭。尽管模仿学习框架极具潜力，但它依赖于详细的人类演示，其中应该包括有助于利用机器人系统重现特定动作的数据。收集这些演示的一种方法是使用遥控系统，这允许人类控制机械臂的运动来完成特定任务。然而，大多数现有的远程操作系统都难以有效地处理和重现由人类执行的复杂而协调的动作。

据外媒报道，加州大学圣地亚哥分校（University of California, San Diego）的研究人员最近开发出Bunny-VisionPro，该系统能够远程操作机器人系统，以完成灵巧的双手操作任务。发布在arXiv预印本服务器上的相关论文中提到，该系统可以促进收集人类演示以进行模仿学习。

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研究人员Xiaolong Wang表示：“我们认识到现有基于视觉的遥控系统很少关注双手控制，而这对于需要手部协调的复杂任务十分重要。”

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