欧洲大学打造四足机器人 能够模仿狗的步态

盖世汽车讯 据外媒报道，荷兰代尔夫特理工大学（TU Delft）与瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的研究人员研发了无需电机的四足机器人，可以模仿狗的奔跑动作。研究人员利用机器学习技术分析犬类的动作，并设计出一套弹簧、缆绳及串联系统，让该机器人能够在跑步机上行走，并能适应速度的变化。电机仅用于攀爬或避障等任务，而且使用量被降至最低。研究人员表示：“通过提升机械与认知能力，我们旨在研发出更高效且能高度适应复杂环境的四足机器人。”

四足机器人（图片来源：代尔夫特理工大学）

仿生机器人的移动性

四足动物凭借特殊的形态结构、弹性肌腱以及生物力学特性，能够在各种复杂地形中高效移动。尽管四足机器人通常需要依赖刚性组件和复杂的控制系统，但其试图模仿此类能力以用于探索和搜索救援等任务。尽管其适应性受限，但此类被动行走者可通过结构与环境的互动实现节能运动。

当前的仿生机器人采用顺应性驱动设计来模仿动物的动作。例如，以蜻蜓幼虫为灵感的抛射运动、基于鸵鸟特性的离合器装置以及以猫为基础的跳跃式腿脚。目前，研究人员正在研究协同作用，即让控制变得更为简单的协同运动模式。此种模式可以减少人形平衡系统和机械手对传感器和执行器的需求。

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