卡内基梅隆大学发明全球最小的自供电双足机器人实现创纪录的速度和敏捷性

admin 阅读：41380 2025年05月19日

盖世汽车讯据外媒报道，卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon University）机械工程系（Mechanical Engineering）开发出世界上最小的独立式双足机器人。这款机器人名为“Zippy”，其身高不到一英寸半，大约相当于一个乐高迷你人偶的高度，它可以从静止状态自主启动，以每小时半英里以上的速度行走，转弯、跳跃和小步上坡，仅靠其内置电池、执行器和控制系统的动力即可。

图片来源：卡内基梅隆大学

该机器人是由卡内基梅隆大学Aaron Johnson和Sarah Bergbreiter领导的一个项目的最新成果。该项目旨在理解小尺度的运动，以便制造出性能更强大的微型步行机器人。

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