小智一周要闻｜“天工”夺得全球首个人形机器人半马冠军；地平线发布最强智驾芯片“征程6P”

本周具身智能、自动驾驶领域大事如下：

“天工”夺得全球首个人形机器人半马冠军

4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。

20支人形机器人赛队与跑步爱好者一起冲出起跑线，在21.0975公里长的赛道上挑战极限，开启人机协同竞技的新篇章。

由北京人形机器人创新中心组织参赛的“天工Ultra”获得本届人形机器人半程马拉松机器人赛道冠军，“松延动力N2”机器人夺得亚军，上海卓益得机器人有限公司旗下“行者二号”机器人获得季军。

人形机器人“天工Ultra”冲线夺冠，图片来源：北京亦庄

据“天工队”技术负责人郭宜劼介绍，目前，天工的人形机器人峰值速度达到每小时12千米，平均速度在每小时10千米。针对马拉松场景，“天工队”在仿真环境中，不断探索关节的力矩和转速峰值提升人形机器人的运动速度；提高其在运动过程中对自身状态和环境状态的估计，增强稳定性。另外，在保证稳定性和速度上，提高拟人性，让其跑姿更自然。

目前，北京经开区正全力打造全球一流具身智能机器人产业新城，已形成产业链完整覆盖、生态体系健全完善、应用场景开放多元、强化全生命周期服务赋能四大显著优势。

小智点评：人形机器人踏上赛道奔跑，看似一小步，实则是科技和产业发展的一大步。此次半程马拉松的举办，助力进入爆发期的机器人产业加速发展。

地平线发布最强智驾芯片“征程6P”

4月18日，地平线发布了最强第六代“征程6P”智驾芯片，同时，基于此芯片打造的“HSD城区辅助驾驶系统”也一同问世。

据悉，征程6P搭载18核ARM Cortex A78AE核心、4核BPU Nash核心，拥有560 TOPS算力，支持18MP前视感知，图像处理带宽达5.3Gpixel/s。

地平线展示了搭载征程6P的域控制器，灵活可插拔，可以像升级个人电脑一样升级车载计算平台。

此外，地平线HSD城区辅助驾驶系统将在2025年三季度正式量产上车，奇瑞汽车将成为首个合作采用此款智驾的汽车品牌。

图片来源：地平线

截止今年第一季度，地平线已经累计交付了800万颗芯片，累计上车200多个量产车型。2024年地平线在中国自主品牌乘用车智驾计算方案市场份额为33.97%。这意味着过去一年间，中国每卖出三台智能汽车，就有一台搭载地平线产品。

小智点评：按照征程6P的算力，其目的就是为即将开放的L3级辅助驾驶做准备。随着智能驾驶在2025年正式进入产业拐点，地平线的朋友圈或将再次扩大。

公安部道研中心：虚假宣传自动驾驶最高可判2年

4月17日消息，公安部道路交通安全研究中心官方公众号“交通言究社”于近日发布了《智慧领航，安全护航——汽车辅助驾驶功能使用须谨慎》文章，强调辅助驾驶不等于自动驾驶，驾驶人需谨慎使用。

文章表示，根据《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021），驾驶自动化分为0至5级。0-2级为辅助驾驶，驾驶人是责任主体；3-5级为自动驾驶，系统是责任主体。目前，国内量产车辆的辅助驾驶系统大多处于2级，尚未达到3级及以上。

在法律法规方面，文章强调，根据《中华人民共和国广告法》第二十八条，若车企通过广告或宣传材料虚构、夸大辅助驾驶功能（如将2级辅助驾驶描述为 “自动驾驶”），误导消费者购买，市场监管部门可依据《中华人民共和国广告法》对虚假宣传行为处以广告费用5-10倍罚款，情节严重的吊销营业执照。若虚假宣传造成严重后果（如引发交通事故致人伤亡），可能触犯《中华人民共和国刑法》第二百二十二条，可对责任人处2年以下有期徒刑或拘役，并处或单处罚金。

小智点评：智能驾驶作为一个新生事物，车企宣传对消费者的引导作用不容忽视。越是发展“智驾”，越要对安全保持敬畏。车企应当带头，用安全改变中国智驾的叙事方式。

自动驾驶公司纵目科技已申请破产

4月15日，据天眼查显示，纵目科技（上海）股份有限公司（以下简称“纵目科技”）于近日新增一则破产审查案件，申请人为该公司，经办法院为上海市浦东新区人民法院。

纵目科技成立于2013年，法定代表人为唐锐，注册资本约9632万人民币，经营范围包括汽车电子软件的设计、制作、销售自产产品，汽车电子硬件的研发、生产、销售自产产品，汽车电子软件及硬件的进出口、批发、佣金代理等。

据公开资料显示，该公司曾以环视ADAS（高级驾驶辅助系统）和自动驾驶技术切入市场迅速崛起，客户覆盖长安、吉利、赛力斯等头部车企。

2015年至2022年期间，公司完成A轮至E轮融资，投资方包括联想、小米集团、君联成业等知名资本，估值一度突破90亿元。另在2024年3月28日，纵目科技向港交所递交招股书，拟在香港主板挂牌上市，但在6个月后未能通过审核。

小智点评：随着产业进行“智能化”下半场，勇立潮头与黯然退场的故事，仍旧在一同上演。

小鹏图灵AI芯片将于今年二季度量产上车

4月15日，在小鹏全球热爱之夜2025首款全球旗舰小鹏X9上市发布会上，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏表示，小鹏所有的产品形态底层都基于率先布局的AI和能源技术，其基因就是AI汽车公司。

据悉，小鹏汽车建立起自动驾驶全栈自研体系，涵盖了云端大模型、车端大模型、面向大模型开发的AI芯片，以及面向大模型开发的底层架构四个领域。

图片来源：小鹏汽车

基于全栈自研体系，小鹏汽车成为国内率先实现端到端大模型量产上车的车企，赋能智驾系统在中国复杂路况中积累了海量实战经验，并获得更丰富的长尾场景和有效数据，展现出更高的全球适配性。

目前，小鹏汽车开始训练72B（720亿）参数量的基座模型，这样的大模型具备更高的全球适应性，小鹏AI智驾正加速向全球演进。

为匹配高阶AI智驾的算力需求，小鹏汽车全栈自研体系的核心技术成果——小鹏图灵AI芯片，算力是现有芯片的三倍，将于2025年第二季度在中国内地率先量产上车。

小智点评：作为一家面向全球的AI汽车公司，自研芯片将助力小鹏汽车走得更远。小鹏汽车将基于自身底层研发技术，赋能飞行汽车、AI机器人等衍生出的具体应用。

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